Грунтовые катки Cat моделей CS с гладким вальцом и моделей CP с кулачковым вальцом оснащены гидростатической двухконтурной системой привода хода с постоянным приводом гидромоторов вальца и задних колес, благодаря чему обеспечивается оптимальная тяга, высокая проходимость и способность преодолевать уклоны.